點焊機:非標焊接專機
工業機器人顯著的特點有以下幾個:
(1)可編程。生產自動化的進一步發展是柔性啟動化。工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程,因此它在小批量多品種具有均衡率的柔性制造過程中能發揮很好的功用,是柔性制造系統中的一個重要組成部分。
(2)擬人化。工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。此外,智能化工業機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”,如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。
(3)通用性。除了專門設計的的工業機器人外,一般工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。比如,更換工業機器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執行不同的作業任務。
自動焊接可以大大提高生產率和利潤率。
焊接可以說是復雜的制造過程,通常是了解少的過程。很多公司花了大量的資金投入焊工工資,而忽略了自動化焊。對于許多工廠來說,仍然停留在人工焊接的階段。但是,許多工廠正在實施自動化焊接系統,以提高質量,生產率和利潤率。
焊接自動化可分為兩個基本類別:半自動和全自動。在半自動焊接中,操作員將零件手動加載到焊接夾具中。然后,焊接控制器將焊接過程,割炬的運動以及零件的靜止性保持在預設參數。焊接完成后,操作員將完成的組件卸下,然后再次開始該過程